bled on the lift without compromising the dynamic qualities of perfect balancing achieved in the factory. They also have flexibility of use given by the 3 fixing surfaces and by the possibility of rotating the stator pack with respect to the reducer body. Eyebolt kits are available to facilitate lifting and handling in the engine room. With regard to frames with deviation, there is a wide customized range on different types of Italian and European systems where it is possible to request the removable frame option. Meaning the installer can overcome the problems caused by narrow accesses. In the case of elongated shafts, the instructions on fixing a third lifting point are given in the “Use and maintenance” booklets in order to maintain a safe balance also in the transverse direction. How to carry out tuning of winches and gearless for lifts The initial identification of the rotor position (tuning) is a necessary operation for gearless machines (with permanent magnets). This procedure allows to tune the phase of the stator currents to the position of the rotor axis, so that the torque developed by the motor is maximum. The use of an absolute encoder allows for this procedure to be performed only once and then the angle is stored in the inverter. With incremental encoders, on the other hand, the angle is stored only in a relative way; therefore, the procedure must be frequently repeated (according to the instructions of the inverter). However, this operation is not necessary with a synchronous motor winches. Normally with modern inverters, with a good knowledge of the lift, good control is achieved even without the need for an encoder, thus making speed regulation more economical. If an encoder is used, it is incremental with a resolution of 1024 or 2048 ppr (pulse per revolution). Cases of higher resolutions, such as 4096 ppr, are very rare. How to check the wear of the grooves, what are the consequences on grip and which are the most common errors to avoid As for the pulley grooves and the ropes coupled to them, the regulations in the last 20 years ignoring specific pressures, have sometimes impacted their lifespans negatively. Even the ropes with external strands built with steels with a degree of failure ≥ 1770 N / mm2 was not a good innovation for the grooves. At a regulatory level, the hardening treatment is mandatory only with simple wedges, but thanks to the software that allows pressures evaluation using the formulas of the old EN 81 and the German ones of the TRA003, there is an additional tool to evaluate the introduction also on carved gorges. The formulas of grip control of the notched wedges allow for advantages in terms of minimumwindings required compared to semi-circular grooves, but in case of groove wear the real geometry of the groove tends to decrease the relative specific pressures leading to a more uncertain condition. At a practical level of installation, the most common errors concern: frequenza di lavoro nominale differente. Può succedere che una stessa velocità di regolazione sia raggiungibile sfruttando un avvolgimento al suo limite superiore di regolazione, e un differente avvolgimento al suo limite inferiore. Movimentazione argani: smontare e rimontare correttamente e indicazioni su corretta movimentazione Quasi tutti gli argani sono facilmente smontabili e rimontabili sull’impianto senza che ne vengano compromesse le qualità dinamiche di perfetta equilibratura raggiunta in fabbrica. Presentano anche la flessibilità di impiego data dalla presenza di 3 piani di fissaggio e dalla possibilità di ruotare il pacco statorico rispetto al corpo del riduttore. Disponibili kit di golfari per facilitarne il sollevamento e la movimentazione in sala macchine. Riguardo ai telai con deviazione, esiste un’ampia gamma personalizzata su diverse tipologie di impianti italiani ed europei ove è possibile richiedere l’opzione di telaio smontabile. In questo modo l’installatore può superare le problematiche date da accessi angusti. Nel caso di alberi allungati, nei libretti “Uso e manutenzione” sono riportate le indicazioni sul fissaggio di un terzo punto di sollevamento in modo da mantenere un sicuro bilanciamento anche in senso trasversale. Come effettuare il tuning di argani e gearless per ascensori L’identificazione iniziale della posizione del rotore (tuning) è un’operazione necessaria per le macchine gearless (a magneti permanenti). Tale procedura permette di accordare la fase delle correnti statoriche alla posizione dell’asse del rotore, affinché la coppia sviluppata dal motore sia massima. L’utilizzo di un encoder assoluto permette di effettuare una sola volta questa procedura e poi l’angolo viene memorizzato nell’inverter. Con encoder incrementali, invece, l’angolo è memorizzato solo in modo relativo; quindi, è necessario ripetere la procedura frequentemente (secondo le indicazioni dell’inverter). Negli argani con motore asincrono quest’operazione invece non è necessaria. Normalmente con i moderni inverter, conoscendo bene i parametri di macchina, si raggiunge un buon controllo anche senza la necessità di un encoder, rendendo così la regolazione della velocità più economica. Nel caso si utilizzi un encoder, questi sono incrementali con una risoluzione di 1024 o 2048 ppr (pulse per revolution). Molto rari i casi dell’utilizzo di risoluzioni superiori, come i 4096 ppr. Come verificare l’usura delle gole, quali sono le conseguenze sull’aderenza e quali gli errori più comuni da evitare Per quanto riguarda le gole delle pulegge, l’avvento negli ultimi 20 anni di normative, ove le pressioni specifiche non sono più calcolate, ha avuto a volte impatti non positivi sulla loro vita e su quella delle funi ad esse accoppiate. 37
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