idonei al nuovo regime. c) Aumentando la velocità di rotazione gli effetti degli squilibri rotatori si amplificano molto manifestandosi in vibrazioni fastidiose percepite all’interno della cabina. Potrebbe essere necessaria, quindi, una equilibratura di grado superiore dell’argano. Limiti nella diminuzione della frequenza di alimentazione a) Se costruttivamente il raffreddamento del motore dipende dal suo regime rotatorio (ad esempio la classica ventola fissata sull’albero), diminuendo la velocità di rotazione il motore sarà investito da un flusso di raffreddamento inferiore e potrebbero manifestarsi problemi di surriscaldamento. Nel caso di motori privi di ventilazione o con ventilazione elettrica (quindi indipendente dal moto rotatorio) il problema non sussiste. b) Premessa: gli azionamenti ad anello aperto (senza encoder) soffrono particolarmente quando devono lavorare a frequenze troppo basse in quanto a tali frequenze la stima della velocità di rotazione del motore a carico dell’inverter, necessaria per poter controllare il motore, diventa molto grossolana. Solitamente sopra i 5Hz si ha una stima decente mentre sotto, l’errore che si commette, può portare ad impuntamenti, dondolii, etc. Nel campo ascensoristico il motore lavora a queste basse frequenze durante la velocità di accostamento al piano. Un buon compromesso per ottenere precisione e comfort in fermata è quello di impostare la velocità di accostamento a circa 0.1m/s (indipendentemente dalla velocità in nominale). Supponiamo di avere quindi il nostro impianto a velocità nominale 1m/s. Se ho un argano che a 50Hz fa viaggiare la cabina a 1m/s, per ottenere un rallentamento di 0.1m/s l’inverter dovrà pilotare il motore a 5Hz. Se ho invece un argano che a 50Hz viaggia ad 1.2m/s, per far viaggiare la cabina alla velocità nominale di 1m/s dovrò portare la frequenza a 40Hz e dovrò portarla a 4Hz per farlo viaggiare a 0.1m/s. Per la premessa fatta precedentemente, a questa frequenza potrebbero esserci problemi di funzionamento e potrebbe essere quindi necessario l’ausilio dell’encoder per fornire all’inverter la reale velocità del motore (encoder non sempre installabile per motivi di compatibilità con l’inverter, di costi, etc.). CONCLUSIONE Dal punto di vista normativo non ci sono limiti di regolazione in frequenza per soddisfare la velocità nominale dell’impianto. Dal punto di vista tecnico, invece, questi limiti ci potrebbero essere e vanno valutati caso per caso consultandosi con il costruttore dell’argano. * Product Manager Motors & Electronics di Montanari Giulio & C. unsuitable for the new speed. c) By increasing the speed of rotation, the effects of rotational imbalances are greatly amplified, manifesting themselves in annoying vibrations felt inside the car. A higher degree of balancing of the gearbox may therefore be necessary. Limits decreasing the supply frequency a) If the motor’s cooling dependent on its rotational speed (e.g. the traditional fan fixed on the shaft), by decreasing the rotational speed the motor will be affected by a lower cooling flow and overheating problems may occur. In the case of motors without ventilation or with electric ventilation (i.e. independent of rotational motion), this problem does not arise. b) Preliminary remarks: open loop drives (without encoders) suffer particularly when they have to work at low frequency, since at such frequencies, the estimation of the motor’s rotational speed by the inverter, which is necessary to control the motor, becomes very coarse. Usually, above 5Hz there is a reasonable estimation, while below, the error that is made can lead to stalling, oscillating, etc. In lift application, the motor works at these low frequencies during the approaching speed. During this stopping phase a good compromise between precision and comfort is to set the approaching speed to around 0.1m/s (regardless of the nominal speed). Let us therefore assume that we have our system at nominal speed 1m/s. If I have a gearbox that runs the car at 1m/s at 50Hz, to achieve a slowdown of 0.1m/s the inverter will have to drive the motor at 5Hz. If, on the other hand, I have a gearbox travelling at 1.2m/s when at 50Hz, to make the car travel at the nominal speed of 1m/s I will have to reduce the frequency to 40Hz and set to 4Hz to approach at 0.1m/s. Due to the preliminary remarks made earlier, at this 4Hz frequency there may be problems in open loop and it may therefore be necessary to use an encoder to feed the inverter with the real speed instead of its estimation (but sometimes encoder is not available because of compatibility with the inverter, with the gearbox, cost, etc.). CONCLUSION From a regulatory point of view, there are no limits on frequency regulation to meet the nominal speed of the system. From a technical point of view, however, these limits may exist and must be evaluated on a case-bycase basis in consultation with the gearbox manufacturer. * Product Manager Motors & Electronics of Montanari Giulio & C. 25
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